W gminie Łuków jest dobrze rozwinięta sieć dróg. Podjęte w 1973 roku działania na rzecz rozwoju infrastruktury sprawiły, że w chwili obecnej każda wieś na terenie gminy połączona jest z miastem drogą o twardej nawierzchni. Sieć drogowa jest stale rozbudowywana, budowane są nowe połączenia drogowe pomiędzy wsiami oraz utwardzane są drogi wiejskie. Łącznie w gminie znajduje się 241,13 km dróg kategorii krajowej, wojewódzkiej, powiatowej i gminnej, z czego 180,75 km posiada nawierzchnię asfaltową.

Drogi krajowe

• Nr 63: Granica państwa-Węgorzewo-Giżycko-Pisz-Kisielnica-Łomża-Zambrów-Ceranów-Sokołów Podlaski-Siedlce -Łuków -Radzyń Podlaski-Wisznice-Sławatycze-Granica Państwa,
• Nr 76: Wilga-Garwolin-Stoczek Łukowski-Łuków

Drogi wojewódzkie

• Nr 807: Maciejowice-Sobolew-Żelechów-Łuków
• Nr 806: Łuków-Międzyrzec Podlaski
• Nr 808: Łuków-Serokomla-Kock

Drogi powiatowe - 106 km, z czego 84,41 km o nawierzchni bitumicznej.
Drogi gminne - 99,5 km, w tym o nawierzchni bitumicznej 60,68 km